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机械设计手册(第5版·单行本):机构

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  • 基本简介
精心推荐: 单行本   主编   机构   第五   机械设计手册
机械设计手册(第5版·单行本):机构
出版时间:2010年版
内容简介
  《机械设计手册》第五版单行本共16分册,涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为:《常用设计资料》、《机械制图·精度设计》、《常用机械工程材料》、《机构》、《连接与紧固》、《轴及其连接》、《轴承》、《起重运输件·五金件》、《润滑与密封》、《弹簧》、《机械传动》、《减(变)速器·电机与电器》、《机械振动·机架设计》、《液压传动》、《液压控制》、《气压传动》。《机械设计手册(第5版·单行本):机构》为《机构》。其中第1章为机构分析的常用方法,主要介绍机构的自由度分析,平面机构的运动分析、受力分析,单自由度的动力分析等;第2章为基本机构的设计,主要介绍平面连杆机构、瞬心线机构及互包络线机构、凸轮机构、分度凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、针轮机构、斜面机构和螺旋机构、往复油(汽)缸机构等的性能及运动参数、设计计算、设计实例等;第3章为组合机构的分析与设计,主要介绍凸轮一连杆组合机构,齿轮一连杆组合机构,凸轮一齿轮组合机构,同步带一连杆组合机构,差动式带、链一连杆组合机构的分析、设计计算、应用等:第4章为机构参考图例,主要介绍各种常用机构的应用实例。《机械设计手册(第5版·单行本):机构》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书,也可供高等院校有关专业师生参考。
目录
第4篇 机构
第1章 机构分析的常用方法4-3
1 机构的自由度分析4-3
1.1 常用术语的概念4-3
1.2 机构的运动简图和机动示意图4-4
1.3 机构的自由度分析4-9
1.3.1 平面机构自由度分析4-9
1.3.2 单封闭环空间机构自由度的计算4-10
1.3.3 多闭环空间机构及开环机构的自由度的计算4-14
1.3.4 空间机构自由度计算例题4-14
1.4 平面机构的结构分析4-15
2 平面机构的运动分析4-17
2.1 机构的位置和构件上某点的轨迹分析4-18
2.2 机构的速度与加速度分析4-18
2.2.1 矢量图解法4-18
2.2.2 解析法4-24
2.2.3 瞬心法4-24
2.3 高副机构的运动分析4-29
2.3.1 用高副低代法求解4-29
2.3.2 用高副机构直接求解4-30
3 平面机构的受力分析4-32
3.1 杆组静定条件和构件惯性力的计算4-33
3.2 运动副中摩擦力的计算4-34
3.3 机构的受力分析4-35
3.3.1 图解计算法4-35
3.3.2 用速度杠杆法求平衡力Fp4-36
3.3.3 机构动态静力分析的解析法4-36
3.4 惯性力的平衡4-38
3.4.1 具有不规则形状的旋转构件平衡重力的确定4-39
3.4.2 平面机构的平衡4-39
4 单自由度机器的动力分析4-43
4.1 机器的运动过程和运动方程式4-43
4.2 机器运动方程的求解4-43
4.3 机器周期性速度波动的调节和飞轮设计4-43
4.3.1 机器主轴的平均角速度ωm与速度不均匀系数δ4-48
4.3.2 飞轮设计4-48
4.4 机械效率的计算4-50
第2章 基本机构的设计4-52
1 平面连杆机构4-52
1.1 四杆机构的结构型式4-52
1.2 按传动角设计四杆机构4-52
1.2.1 按最小传动角具有最大值的条件设计曲柄摇杆机构4-53
1.2.2 按最小传动角设计行程速比系数k=1(φ12=180°)的曲柄摇杆机构4-54
1.2.3 按最小传动角具有最大值的条件设计偏置曲柄-滑块机构4-55
1.2.4 根据最小传动角设计双曲柄机构4-55
1.3 按照输入杆与输出杆位置关系设计四杆机构4-56
1.3.1 几何法4-56
1.3.2 分析法4-60
1.3.3 实验法4-63
1.4 按照连杆位置及连杆点位置综合铰链四杆机构4-63
1.4.1 已知连杆三个位置综合铰链四杆机构4-63
1.4.2 已知连杆四个位置综合铰链四杆机构4-64
1.4.3 圆点曲线及圆心曲线4-65
1.4.4 已知连杆上点的位置综合铰链四杆机构4-65
1.4.5 轨迹综合4-67
1.4.6 相当机构及其应用4-70
1.4.7 直线运动机构4-70
2 瞬心线机构及互包络线机构4-71
2.1 瞬心线机构的工作特点及设计计算的一般原理4-71
2.2 非圆齿轮节线设计4-73
2.2.1 再现一个给定自变量的函数的非圆齿轮节线设计4-73
2.2.2 偏心圆齿轮与非圆齿轮共轭4-75
2.2.3 椭圆-卵形齿轮及卵形齿轮传动4-77
2.3 互包络线机构的工作特点4-79
2.4 互包络线机构的设计4-80
3 凸轮机构4-83
3.1 凸轮机构的术语及一般设计步骤4-83
3.2 凸轮机构的基本型式及封闭方式4-85
3.3 凸轮机构的压力角4-88
3.4 基圆半径Rb、圆柱凸轮最小半径Rmin和滚子半径Rr4-89
3.4.1 基圆半径Rb对凸轮机构的影响4-89
3.4.2 确定基圆半径Rb、Rmin的方法4-89
3.4.3 滚子半径Rr的确定4-92
3.5 从动件运动规律及其方程式4-93
3.5.1 从动件运动规律4-93
3.5.2 基本运动规律的参数曲线4-95
3.5.3 常用组合运动规律方程式应用4-97
3.6 滚子从动件凸轮工作轮廓的设计4-103
3.6.1 作图法4-103
3.6.2 解析法4-105
3.7 平底从动件盘形凸轮工作轮廓的设计4-111
3.8 圆弧凸轮工作轮廓的设计4-114
3.8.1 单圆弧凸轮(偏心轮)4-114
3.8.2 多圆弧凸轮4-114
3.9 凸轮及滚子结构、材料、强度、精度、表面粗糙度及工作图4-116
3.9.1 凸轮及滚子结构4-116
3.9.2 常用材料4-119
3.9.3 强度校核及许用应力4-119
3.9.4 凸轮精度及表面粗糙度4-120
3.9.5 凸轮工作图4-120
4 分度凸轮机构4-122
4.1 分度凸轮机构的性能及其运动参数4-122
4.2 弧面(滚子齿式)分度凸轮机构4-122
4.2.1 基本结构和工作原理4-122
4.2.2 弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸4-124
4.2.3 弧面分度凸轮的工作曲面设计及其实例计算4-126
4.2.4 弧面分度凸轮机构的动力学计算4-129
4.2.5 弧面分度凸轮机构主要零件的材料、热处理与技术要求4-131
4.2.6 弧面分度凸轮机构的结构设计要点4-131
4.2.7 弧面分度凸轮机构的主要零部件图实例4-131
4.2.8 弧面凸轮分度箱4-133
4.3 圆柱分度凸轮机构4-135
4.3.1 工作原理和主要类型4-135
4.3.2 圆柱分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸4-135
4.3.3 圆柱分度凸轮的工作轮廓设计4-138
4.3.4 圆柱分度凸轮机构主要零件的材料、技术要求及结构设计要点4-138
4.3.5 圆柱分度凸轮轮廓曲面展开为平面矩形时的设计计算4-139
4.4 共轭(平行)分度凸轮机构4-140
4.4.1 基本结构和工作原理4-140
4.4.2 共轭分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸4-140
4.4.3 用作图法绘制凸轮的理论廓线和工作廓线4-144
4.4.4 共轭盘形分度凸轮机构凸轮廓线的解析法计算4-145
4.4.5 共轭(平行)凸轮分度箱4-147
5 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和针轮机构4-148
5.1 棘轮机构4-148
5.1.1 常用型式4-148
5.1.2 设计要点4-149
5.2 槽轮机构4-150
5.2.1 工作原理及型式4-150
5.2.2 槽轮机构的几何尺寸和主要运动参数的计算(均布径向槽)4-152
5.2.3 槽轮机构的动力性能4-155
5.3 不完全齿轮机构4-156
5.3.1 基本型式与啮合特性4-156
5.3.2 设计参数的计算4-158
5.3.3 不完全齿轮机构的设计计算公式及工作图4-161
5.4 针轮机构4-163
5.4.1 针轮机构的主要类型和特点4-163
5.4.2 针轮机构的设计计算4-164
6 斜面机构与螺旋机构4-165
6.1 斜面机构的特性指标与计算公式4-165
6.2 螺旋机构4-167
6.2.1 螺旋机构的特性指标4-168
6.2.2 螺旋机构传动型式4-168
6.3 参数选择4-169
7 往复油(汽)缸机构的运动设计4-169
7.1 参数计算4-169
7.2 参数选择4-170
7.3 运动设计4-171
第3章 组合机构的分析与设计4-173
1 基本机构的主要组合型式4-173
2 凸轮连杆组合机构4-174
2.1 固定凸轮连杆组合机构4-174
2.2 转动凸轮连杆组合机构4-176
2.3 联动凸轮连杆组合机构4-179
3 齿轮连杆组合机构4-179
3.1 行星轮系与Ⅱ级杆组的组合机构4-179
3.2 四杆机构与周转轮系的组合机构4-182
3.3 五杆机构与齿轮机构的组合机构4-187
4 凸轮齿轮组合机构4-190
4.1 输出件实现周期性变速运动的凸轮齿轮组合机构4-190
4.2 实现轨迹要求的凸轮齿轮组合机构4-192
4.3 输出件实现周期性停歇的凸轮齿轮组合机构4-193
5 具有挠性件的组合机构4-194
5.1 同步带连杆组合机构4-194
5.2 差动式带、链连杆组合机构4-194
第4章 机构参考图例4-196
1 匀速转动机构4-196
1.1 定传动比匀速转动机构4-196
1.2 有级变速机构4-201
1.3 无级变速机构4-203
2 非匀速转动机构4-204
3 往复运动机构4-206
4 急回机构4-214
5 行程放大机构4-216
6 可调行程机构4-218
7 间歇运动机构4-221
8 超越止动及单向机构4-227
9 换向机构4-229
10 差动补偿机构4-232
11 气、液驱动机构4-235
12 增力及夹持机构4-239
13 实现预期轨迹的机构4-244
14 安全保险、制动装置4-250
15 定位联锁机构4-255
16 伸缩机构4-257
17 振动机构4-260
参考文献4-264

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